A BlackBerry a QNX SDP 8.0-val támogatja az ipari robotok ROS 2 alapú forgalmazását

A BlackBerry Japan 2024. június 5-én Tokióban sajtótájékoztatót tartott, amelyen hangsúlyozta, hogy legújabb, beágyazott rendszerekhez készült szoftverplatformjuk, a „QNX SDP 8.0” ideális ipari/orvosi robotok fejlesztéséhez. Kifejezetten kiemelték, hogy a japán ipari robotgyártók által előnyben részesített „ROS 2” robotfejlesztő szoftverkeretrendszerrel működő robotok forgalomba hozatala során a QNX SDP 8.0 erős alternatívát jelent a biztonság, a védelem és a teljesítmény szempontjából. Ezenkívül bemutattak egy QNX SDP 8.0 és ROS 2 kombinációjával létrehozott vezérlőt és robotkart is, amelyekkel valós idejű távvezérlés és tapintható visszajelzés érhető el.

A BlackBerry QNX egy beágyazott rendszerekhez készült szoftverplatform, amelynek középpontjában a „QNX Neutrino” valós idejű operációs rendszer (RTOS) áll. A QNX-szel kapcsolatos bevételek több mint felét az autóipar, különösen a járművek infotainment (IVI) rendszerei teszik ki. Agarwal Sachin, a BlackBerry Japan Country Sales Manager-e elmondta: „A fennmaradó felét az ipari automatizálás, robotika és orvostechnikai eszközökhöz hasonló, kritikus fontosságú területeken használják széles körben. Az autóiparhoz hasonlóan itt is a funkcionális biztonsági szabványoknak való megfelelésre épülő biztonság, az RTOS mikromagnukleus-architektúrájára épülő fejlett védelem, valamint a valós idejű vezérlés révén elérhető teljesítmény a legjobban értékelt tulajdonságok.” A QNX, amely már most is nagy ismertségre tett szert Japánban az autóiparban, globálisan is jelentős szereplő az ipari robotika területén, és a tervek szerint fokozni fogja a szegmensben betöltött szerepét. A globális ipari robotpiacon a japán vállalatok 45%-os piaci részesedéssel rendelkeznek, és a gyártás közel 80%-a exportra kerül. Emellett a robotok száma 10 000 lakosra vetítve Japánban több mint kétszerese az Egyesült Államoknak. „A japán gazdaságban az ipari robotok rendkívül fontos szerepet töltenek be, és a szoftvereket is beleértve, erősíteni kell a beszállítói láncot” – hangsúlyozta Sachin.

A 2023 decemberében bejelentett QNX SDP 8.0 jelentős fejlődést mutat a korábbi „QNX SDP 7.1” verzióhoz képest. A QNX alapját képező RTOS architektúra felülvizsgálatával bővítették a funkcionalitást, hogy megfeleljen a legújabb beágyazott eszközök követelményeinek. Kiuchi Shiro, a BlackBerry Japan Principal Field Application Engineer-e hangsúlyozta: „A processzorok egyre több maggal rendelkeznek, de a QNX SDP 8.0 lehetővé teszi a teljesítményük skálázható kihasználását.” A korábbi verzió legfeljebb 16 magot támogatott, míg a QNX SDP 8.0 már 64 magot is képes kezelni. A hagyományos ütemező mellett szálütemezőt is bevezettek. Az megszakítások kezelése is finomabbá vált, és a hálózati verem a NetBSD-ről a FreeBSD-re váltott. A nagyobb mennyiségű memória támogatása érdekében módosították a memória kezelési mechanizmust is. A nagymértékű architektúraváltás ellenére a QNX SDP 8.0 fenntartja a kompatibilitást a korábbi, például a QNX SDP 7.1 verziókkal. Az architektúra bővítése a feldolgozási terhelés növekedéséhez és a feldolgozási sebesség csökkenéséhez vezethetne, de „a feldolgozási teljesítmény egyáltalán nem csökkent” – magyarázta Kiuchi. A fejlesztői környezet terén pedig a QNX által régóta biztosított, Eclipse-alapú „Momentics” mellett a „Visual Studio Code” is elérhetővé vált, amelyet számos szoftverfejlesztő használ.

A QNX SDP 8.0 jelentős teljesítménynövekedést hozott, de a biztonság és a védelem tekintetében is megőrizte a korábbi verziók szintjét. A biztonságra jellemző, hogy számos funkcionális biztonsági szabvány – például az IEC 61508 SIL3, az IEC 62304 C osztály és az ISO 26262 ASIL D – legmagasabb biztonsági követelményeit is teljesíti. Kiuchi elmondta: „A különböző ipari robotokat egy rendszerbe integráló robot SI cégek számára a szoftveralapon elért tanúsítványok révén a funkcionális biztonsági szabványoknak megfelelő rendszerek építése olcsóbbá válik.” A mikromagnukleus továbbra is lehetővé teszi a biztonságkritikus és a nem biztonságkritikus komponensek szétválasztását, így a Linuxot is magában foglaló monolitikus operációs rendszerekhez képest könnyebb a védelmet biztosítani.

A sajtótájékoztatón a BlackBerry bemutatta az amerikai Flexiv ipari/orvosi robotokhoz kapcsolódó együttműködését, egy robotkart és a kanadai Haply Robotics távvezérléssel és tapintható visszajelzéssel ellátott vezérlőjét integráló bemutatót. A robotkar és a vezérlő az NXP Semiconductor „i.MX 8M Plus” értékelő kártyájához csatlakozik. A QNX SDP 8.0 rendszeren fut a robotkar és a vezérlő egymáshoz kapcsolását végző ROS 2, valamint az i.MX 8M Plus-on a képfelismerést végző OpenCV. Kiuchi elmondta: „A japán ipari robotgyártók is dolgoznak a ROS 2 alapú fejlesztéseken, de a forgalomba hozatalhoz kihívást jelent a biztonság, a védelem és a valós idejű teljesítmény. A QNX SDP 8.0-val ezek a kihívások megoldhatók.”