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BlackBerry, suporte para comercialização de robôs industriais baseados em ROS 2 com QNX SDP 8.0
- Idioma de escrita: Coreana
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- País de referência: Japão
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- TI
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Texto resumido pela IA durumis
- A BlackBerry Japan anunciou a plataforma de software para sistemas embarcados 'QNX SDP 8.0', otimizada para o desenvolvimento de robôs industriais e médicos, destacando-se como uma solução robusta para o desenvolvimento de robôs em termos de segurança, proteção e desempenho.
- Em particular, é vantajoso para a comercialização de robôs que usam 'ROS 2', o foco dos fabricantes de robôs japoneses, e a BlackBerry exibiu um controlador e braço robótico com capacidade de operação remota em tempo real e feedback tátil, combinando o QNX SDP 8.0 e ROS 2.
- O QNX SDP 8.0 obteve certificações de segurança e proteção, além de melhorias de desempenho em relação à versão anterior, e também expandiu seu ambiente de desenvolvimento para tornar o sistema acessível a mais desenvolvedores.
A BlackBerry Japan realizou uma conferência de imprensa em Tóquio em 5 de junho de 2024 para enfatizar que a versão mais recente de sua plataforma de software para sistemas embarcados, "QNX SDP 8.0", é ideal para o desenvolvimento de robôs industriais e médicos. Em particular, explicou que será uma escolha poderosa em termos de segurança, segurança e desempenho quando os fabricantes japoneses de robôs industriais comercializarem robôs usando "ROS 2", uma estrutura de software de desenvolvimento de robôs que eles estão focando. A BlackBerry também demonstrou um controlador e um braço robótico que permitem operação remota em tempo real e feedback tátil, combinando QNX SDP 8.0 e ROS 2.
O QNX da BlackBerry é uma plataforma de software para sistemas embarcados baseada no "QNX Neutrino", um sistema operacional em tempo real (RTOS), e mais da metade das vendas relacionadas ao QNX estão concentradas na área automotiva, com foco em infoentretenimento veicular (IVI). "A outra metade é amplamente usada em áreas de missão crítica, como automação industrial, robótica e dispositivos médicos. O que é altamente valorizado em comum com a área automotiva é a segurança, centrada na conformidade com os padrões de segurança funcional, a segurança avançada baseada na arquitetura de microkernel do RTOS e o desempenho por meio do controle em tempo real", disse Sachin Agarwal, gerente de vendas da BlackBerry Japan. O QNX, que já tem alta visibilidade no Japão na área automotiva, planeja fortalecer seus negócios na área de robôs industriais, que, como a indústria automotiva, tem uma grande presença no mercado global. As empresas japonesas detêm 45% da participação de mercado global de robôs industriais, dos quais quase 80% são exportados para o exterior. Além disso, o Japão tem mais do dobro do número de robôs em operação por 10.000 pessoas do que os Estados Unidos. "Os robôs industriais são muito importantes para a economia japonesa e precisamos fortalecer a cadeia de suprimentos, incluindo software", enfatizou Sachin.
O QNX SDP 8.0, lançado em dezembro de 2023, evoluiu significativamente em relação à geração anterior, "QNX SDP 7.1". Revisou a arquitetura central do QNX, o RTOS, para atender às necessidades dos dispositivos embarcados modernos e expandiu-se significativamente. "Embora mais núcleos estejam sendo adicionados aos processadores, eles tornaram possível usar esse desempenho de forma escalável", enfatizou Shiro Kiuchi, principal engenheiro de aplicação de campo da BlackBerry Japan. Anteriormente, era possível suportar até 16 núcleos, mas o QNX SDP 8.0 suporta até 64 núcleos, e além do escalonador geral, um escalonador de thread também foi introduzido. O processamento de interrupções também pode ser controlado de forma mais granular e a pilha de rede foi alterada do NetBSD para o FreeBSD. O mecanismo de gerenciamento de memória também foi modificado para suportar quantidades maiores de memória. Apesar dessas mudanças abrangentes na arquitetura, a compatibilidade com versões anteriores, como o QNX SDP 7.1, foi mantida. Pode haver uma imagem de que o aumento da funcionalidade da arquitetura resultará em um aumento da carga de processamento e, portanto, em uma redução na velocidade de processamento, mas "o desempenho de processamento não diminuiu", explicou Kiuchi. Além disso, em relação ao ambiente de desenvolvimento, além do "Momentics" baseado em Eclipse que o QNX tem fornecido continuamente, o "Visual Studio Code", usado por muitos desenvolvedores de software, também pode ser usado.
O QNX SDP 8.0, que apresentou uma grande atualização em termos de desempenho, ainda garante segurança e segurança, como nas versões anteriores. Um símbolo de segurança é o fato de ter obtido certificação para atender aos mais altos níveis de requisitos de segurança em vários padrões de segurança funcional, como IEC 61508 SIL3, IEC 62304 Classe C e ISO 26262 ASIL D. "Para robôs SIer que constroem sistemas de robôs combinando vários robôs industriais, obter certificação no nível de software subjacente levará a economias de custos ao construir sistemas que atendem aos padrões de segurança funcional", explicou Kiuchi. Além disso, o microkernel, que permite separar os componentes de segurança crítica e os componentes não críticos de segurança, permanece inalterado, tornando mais fácil garantir a segurança em comparação com sistemas operacionais monolíticos, incluindo o Linux.
Na conferência de imprensa, a BlackBerry demonstrou um demonstração combinando o braço robótico da Flexiv, dos Estados Unidos, que anunciou uma colaboração com a BlackBerry na área de robôs industriais e médicos, e o controlador de operação remota/feedback tátil da Haply Robotics, do Canadá. O braço robótico e o controlador estão conectados à placa de avaliação "i.MX 8M Plus" da NXP Semiconductors, e o QNX SDP 8.0 está equipado com ROS 2, que realiza o controle de sincronização do braço robótico e do controlador, e OpenCV, que realiza o reconhecimento de imagem no i.MX 8M Plus. Kiuchi disse: "Os fabricantes japoneses de robôs industriais também estão desenvolvendo usando ROS 2, mas parece que, para comercializar, eles estão enfrentando desafios em termos de desempenho, como segurança, segurança e desempenho em tempo real. O uso do QNX SDP 8.0 permitirá que esses desafios sejam resolvidos. "