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- ブラックベリージャパンは、産業用/医療用ロボット開発に最適化された組み込みシステム用ソフトウェアプラットフォーム「QNX SDP 8.0」を発表し、安全性、セキュリティ、性能面で強力なロボット開発ソリューションであることを強調しました。
- 特に、日本のロボット製造業者が注力している「ROS 2」を使用したロボットの商用化に有利であり、QNX SDP 8.0とROS 2を組み合わせたリアルタイムのリモート操作と触覚フィードバックが可能なコントローラとロボットアームのデモを発表しました。
- QNX SDP 8.0は、以前のバージョンに比べて性能が向上しただけでなく、安全性とセキュリティの認証を取得し、開発環境も拡張してより多くの開発者が利用できるようにしました。
ブラックベリー・ジャパンは2024年6月5日、東京で記者会見を開き、同社の組み込みシステム向けソフトウェアプラットフォーム最新版「QNX SDP 8.0」が産業用/医療用ロボット開発に最適であることを強調した。特に、日本国内の産業用ロボットメーカーが注力しているロボット開発用ソフトウェアフレームワーク「ROS 2」を使用したロボットを商用化する際に、安全性、セキュリティ、性能の面で強力な選択肢になるだろうと説明した。また、QNX SDP 8.0とROS 2を組み合わせ、リアルタイム遠隔操作と触覚フィードバックが可能なコントローラーとロボットアームのデモも披露した。
ブラックベリーのQNXは、リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)「QNX Neutrino」を中心とした組み込みシステム向けソフトウェアプラットフォームであり、QNX関連事業の売上高の半分以上が車載インフォテインメント(IVI)を中心とした自動車分野に集中している。ブラックベリー・ジャパン カントリーセールスマネージャーのアガルワル・サチン氏は「残りの半分は、産業オートメーション、ロボット、医療機器など、ミッションクリティカルな分野で幅広く使用されています。自動車分野と共通して高く評価されているのは、機能安全規格準拠を中心とした安全性、RTOSのマイクロカーネルアーキテクチャに基づいた高度なセキュリティ、そしてリアルタイム制御による性能です。」と述べた。自動車分野で既に日本国内で高い認知度を得ているQNXは、世界市場で自動車と同様に大きな存在感を示す産業用ロボット分野の事業を強化していく計画だ。世界の産業用ロボット市場において、日本企業は45%のシェアを占め、そのうち80%近くが海外輸出されている。また、人口1万人当たりのロボット稼働台数でも日本はアメリカの2倍以上だ。「日本の経済において、産業用ロボットは非常に重要であり、ソフトウェアを含むサプライチェーンを強化する必要があります。」とサチン氏は強調した。
2023年12月に発表されたQNX SDP 8.0は、前世代の「QNX SDP 7.1」から大きく進化した。QNXの核となるRTOSアーキテクチャの見直しを行い、最新の組み込み機器の要件を満たし、大幅に拡張した。ブラックベリー・ジャパン プリンシパル フィールドアプリケーションエンジニアのキウチ シロ氏は「プロセッサに搭載されるコアが増加していますが、その性能を拡張可能なように活用できるようにしました。」と強調した。従来は最大16コアまでサポートしていたが、QNX SDP 8.0では64コアまでサポートし、一般的なスケジューラに加えてスレッドスケジューラも導入した。割り込み処理も細かく制御できるようになり、ネットワークスタックもNetBSDからFreeBSDに変更した。より多くの容量のメモリをサポートするために、メモリ管理メカニズムにも変更を加えた。このようにアーキテクチャに大幅な変更を加えたが、QNX SDP 7.1などの以前のバージョンとの互換性も維持した。アーキテクチャの機能拡張を行うと、処理負荷が増加して処理速度が低下するというイメージもあるが、「処理性能は全く低下していません。」とキウチ氏は説明した。また、開発環境についても、QNXが継続して提供してきたEclipseベースの「Momentics」に加えて、多くのソフトウェア開発者が利用する「Visual Studio Code」も新たに使用できるようになった。
性能面で大幅なアップグレードを果たしたQNX SDP 8.0だが、安全性とセキュリティも以前のバージョンと同様に確保されている。安全性を象徴するのは、IEC 61508 SIL3、IEC 62304 Class C、ISO 26262 ASIL Dなど、さまざまな機能安全規格で最も高い安全要求レベルを満たせることを認証取得している点だ。キウチ氏は「さまざまな産業用ロボットを組み合わせ、ロボットシステムを構築するロボットSIerにとって、基盤となるソフトウェアレベルで認証を取得していることは、機能安全規格準拠のシステム構築時にコスト削減につながります。」と説明した。また、セーフティクリティカルコンポーネントと非セーフティクリティカルコンポーネントを分離できるマイクロカーネルである点は変わっていないため、LinuxなどモノリシックOSと比較してセキュリティを確保しやすい。
記者会見では、ブラックベリーと産業用/医療用ロボット分野で協業を発表したアメリカのFlexivのロボットアームと、カナダのHaply Roboticsの遠隔操作/触覚フィードバックコントローラーを組み合わせたデモを披露した。ロボットアームとコントローラーは、NXPセミコンダクターの「i.MX 8M Plus」評価ボードに接続されており、QNX SDP 8.0上にロボットアームとコントローラーの連携制御を行うROS 2、i.MX 8M Plus上で画像認識を行うOpenCVなどが搭載されている。キウチ氏は「日本国内の産業用ロボットメーカーもROS 2を使用した開発を進めているが、商用化に向けては安全性、セキュリティ、リアルタイム性能などの性能面で課題があるように感じます。QNX SDP 8.0を使用することで、これらの課題を解決できるでしょう。」と述べた。