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- 黑莓日本發布了針對工業/醫療用機器人開發優化的嵌入式系統軟體平台「QNX SDP 8.0」,強調其在安全性、保安和性能方面是強大的機器人開發解決方案。
- 特別是日本機器人製造商積極應用的「ROS 2」,有利於機器人商業化,並展示了結合 QNX SDP 8.0 和 ROS 2 的支援即時遠端操控和觸覺回饋的控制器和機器人手臂示範。
- QNX SDP 8.0 與之前版本相比,在性能上有所提升,並且獲得了安全性及保安認證,同時擴展了開發環境,讓更多開發人員可以使用。
黑莓日本於 2024 年 6 月 5 日在東京舉行記者會,強調其嵌入式系統軟體平台最新版本「QNX SDP 8.0」最適合工業/醫療用機器人開發。特別是針對日本工業用機器人製造商積極從事的機器人開發軟體框架「ROS 2」開發的機器人商品化時,QNX SDP 8.0 是在安全性、保安性和效能方面強而有力的選擇。此外,黑莓還展示了結合 QNX SDP 8.0 和 ROS 2 的示範,其中包含可以進行即時遠端操作和觸覺回饋的控制器和機器人手臂。
黑莓的 QNX 是一個嵌入式系統軟體平台,以即時作業系統 (RTOS)「QNX Neutrino」為核心,QNX 相關業務的收入一半以上集中在以車輛資訊娛樂 (IVI) 為中心的汽車領域。黑莓日本國家銷售經理阿加瓦爾·薩欽表示:「另一半廣泛用於工業自動化、機器人、醫療設備等任務關鍵領域。在汽車領域與其他領域共同受到高度評價的是以功能安全標準遵循為中心的安全性,基於 RTOS 的微核心架構的先進保安,以及透過即時控制實現的效能。」QNX 在汽車領域已在日本國內獲得高度知名度,今後將加強在全球市場與汽車領域一樣具有重要地位的工業用機器人領域的業務。在全球工業用機器人市場,日本企業佔有 45% 的份額,其中近 80% 出口到海外。此外,以每 10,000 人的機器人使用台數來看,日本也超過美國的兩倍。「在日本經濟中,工業用機器人非常重要,需要強化包含軟體在內的供應鏈。」薩欽強調。
2023 年 12 月發表的 QNX SDP 8.0 比前一代「QNX SDP 7.1」有了很大的進化。透過重新檢視 QNX 核心的 RTOS 架構,滿足了最新嵌入式設備的需求,並大幅擴展了功能。黑莓日本首席現場應用工程師木內史郎強調:「雖然處理器搭載了更多核心,但我們也使其能夠擴展使用這些效能。」過去最多支援 16 個核心,而 QNX SDP 8.0 則支援 64 個核心,除了通用排程器外,還引入了執行緒排程器。中斷處理也變得更加精細,網路堆疊也從 NetBSD 變更為 FreeBSD。為了支援更大的記憶體容量,記憶體管理機制也進行了更改。儘管對架構進行了如此大規模的變革,但仍保持了與 QNX SDP 7.1 等先前版本的相容性。可能會有人認為,擴展架構的功能會增加處理負擔,導致處理速度下降,但木內表示:「處理效能並沒有下降。」此外,除了 QNX 一直以來提供的基於 Eclipse 的「Momentics」之外,現在還可以開始使用許多軟體開發人員都在使用的「Visual Studio Code」作為開發環境。
QNX SDP 8.0 在效能方面有了很大提升,但在安全性方面,也與先前版本一樣保持了安全性。安全性的象徵在於,它獲得了 IEC 61508 SIL3、IEC 62304 Class C、ISO 26262 ASIL D 等各種功能安全標準的認證,能夠滿足最高的安全需求水準。木內表示:「對於結合各種工業用機器人來建構機器人系統的機器人 SIer 來說,基礎軟體層級已取得認證,在建構遵循功能安全標準的系統時,可以降低成本。」此外,微核心的設計仍然可以將安全關鍵元件和非安全關鍵元件分開,因此與 Linux 等單片式作業系統相比,更容易確保安全性。
在記者會上,黑莓展示了結合美國 Flexiv 工業/醫療用機器人領域合作夥伴的機器人手臂和加拿大 Haply Robotics 的遠端操作/觸覺回饋控制器而成的示範。機器人手臂和控制器連接至恩智浦半導體的「i.MX 8M Plus」評估板,QNX SDP 8.0 上搭載了執行機器人手臂和控制器連動控制的 ROS 2 以及在 i.MX 8M Plus 上執行影像辨識的 OpenCV 等。木內表示:「日本工業用機器人製造商也正在進行使用 ROS 2 的開發,但為了商品化,似乎在安全性、保安性、即時效能等方面存在挑戰。使用 QNX SDP 8.0 可以解決這些挑戰。」