Đây là bài viết được dịch bởi AI.
BlackBerry hỗ trợ thương mại hóa robot công nghiệp dựa trên ROS 2 với QNX SDP 8.0
- Ngôn ngữ viết: Tiếng Hàn Quốc
- •
- Quốc gia cơ sở: Nhật Bản
- •
- CNTT
Chọn ngôn ngữ
Văn bản được tóm tắt bởi AI durumis
- BlackBerry Nhật Bản đã công bố 'QNX SDP 8.0', nền tảng phần mềm cho hệ thống nhúng được tối ưu hóa cho việc phát triển robot công nghiệp/y tế, nhấn mạnh rằng đây là một giải pháp phát triển robot mạnh mẽ về mặt an toàn, bảo mật và hiệu năng.
- Đặc biệt, nền tảng này rất thuận lợi cho việc thương mại hóa robot sử dụng 'ROS 2', được các nhà sản xuất robot Nhật Bản ưu tiên, và đã giới thiệu bản demo về bộ điều khiển và cánh tay robot cho phép điều khiển từ xa thời gian thực và phản hồi xúc giác kết hợp QNX SDP 8.0 và ROS 2.
- QNX SDP 8.0 đã cải thiện hiệu năng so với phiên bản trước, đồng thời đạt được chứng nhận an toàn và bảo mật, đồng thời mở rộng môi trường phát triển để nhiều nhà phát triển hơn có thể sử dụng.
BlackBerry Japan đã tổ chức một cuộc họp báo tại Tokyo vào ngày 5 tháng 6 năm 2024 để nhấn mạnh rằng phiên bản mới nhất của nền tảng phần mềm cho hệ thống nhúng của họ, "QNX SDP 8.0", là tối ưu cho việc phát triển robot công nghiệp/y tế. Đặc biệt, họ đã giải thích rằng đây sẽ là một lựa chọn mạnh mẽ về mặt độ an toàn, bảo mật và hiệu suất khi thương mại hóa robot sử dụng "ROS 2", một khung phần mềm phát triển robot mà các nhà sản xuất robot công nghiệp trong nước đang tập trung vào. Ngoài ra, họ cũng đã trình diễn một bộ điều khiển có thể điều khiển từ xa theo thời gian thực và cung cấp phản hồi xúc giác cũng như một cánh tay robot, kết hợp QNX SDP 8.0 và ROS 2.
QNX của BlackBerry là một nền tảng phần mềm cho hệ thống nhúng dựa trên hệ điều hành thời gian thực (RTOS) "QNX Neutrino", với hơn một nửa doanh thu từ kinh doanh QNX tập trung vào lĩnh vực ô tô, trung tâm là giải trí thông tin trên xe (IVI). Sachin Agarwal, Giám đốc bán hàng của BlackBerry Japan, cho biết: "Nửa còn lại được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực quan trọng như tự động hóa công nghiệp, robot và thiết bị y tế. Những gì được đánh giá cao trong ngành ô tô cũng được đánh giá cao trong các ngành này, bao gồm độ an toàn tập trung vào việc tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng, bảo mật nâng cao dựa trên kiến trúc vi hạt nhân của RTOS và hiệu suất thông qua điều khiển thời gian thực." QNX, vốn đã có mức độ nhận biết cao ở Nhật Bản trong lĩnh vực ô tô, có kế hoạch tăng cường kinh doanh trong lĩnh vực robot công nghiệp, lĩnh vực cũng có sự hiện diện lớn trên thị trường thế giới như ô tô. Các công ty Nhật Bản chiếm 45% thị phần thị trường robot công nghiệp toàn cầu, trong đó gần 80% được xuất khẩu ra nước ngoài. Ngoài ra, Nhật Bản còn có số lượng robot hoạt động trên 10.000 người gấp đôi so với Hoa Kỳ. "Robot công nghiệp rất quan trọng đối với nền kinh tế Nhật Bản, và chuỗi cung ứng, bao gồm cả phần mềm, cần phải được tăng cường", ông Sachin nhấn mạnh.
QNX SDP 8.0, được công bố vào tháng 12 năm 2023, đã tiến hóa đáng kể so với thế hệ trước "QNX SDP 7.1". Nó đã xem xét lại kiến trúc RTOS cốt lõi của QNX để đáp ứng các yêu cầu của các thiết bị nhúng hiện đại và mở rộng quy mô một cách đáng kể. Shiro Kiuchi, Kỹ sư ứng dụng lĩnh vực chính của BlackBerry Japan, nhấn mạnh: "Ngày càng nhiều lõi được tích hợp vào bộ xử lý, nhưng chúng tôi đã làm cho nó có thể mở rộng hiệu suất của chúng." Trong khi trước đây chỉ hỗ trợ tối đa 16 lõi, QNX SDP 8.0 hiện hỗ trợ tối đa 64 lõi và đã giới thiệu bộ lập lịch luồng ngoài bộ lập lịch thông thường. Xử lý ngắt cũng có thể được kiểm soát chi tiết hơn và ngăn xếp mạng đã được thay đổi từ NetBSD sang FreeBSD. Cơ chế quản lý bộ nhớ cũng đã được thay đổi để hỗ trợ nhiều bộ nhớ hơn. Mặc dù đã thay đổi kiến trúc một cách đáng kể như vậy, nhưng tính tương thích với các phiên bản trước, chẳng hạn như QNX SDP 7.1, vẫn được duy trì. "Mặc dù có những lo ngại rằng việc mở rộng chức năng của kiến trúc sẽ làm tăng tải xử lý và dẫn đến hiệu suất xử lý chậm hơn, nhưng hiệu suất xử lý hoàn toàn không bị ảnh hưởng", ông Kiuchi giải thích. Ngoài "Momentics" dựa trên Eclipse mà QNX đã cung cấp liên tục, "Visual Studio Code", được sử dụng bởi nhiều nhà phát triển phần mềm, cũng có thể được sử dụng như một môi trường phát triển mới.
QNX SDP 8.0 đã nâng cấp hiệu suất một cách đáng kể, nhưng độ an toàn và bảo mật vẫn được đảm bảo như các phiên bản trước. Bằng chứng cho độ an toàn là nó đã nhận được chứng nhận đáp ứng các yêu cầu an toàn cao nhất trong các tiêu chuẩn an toàn chức năng khác nhau, chẳng hạn như IEC 61508 SIL3, IEC 62304 Class C và ISO 26262 ASIL D. "Đối với các SIer robot kết hợp nhiều robot công nghiệp khác nhau để xây dựng hệ thống robot, việc được chứng nhận ở cấp độ phần mềm cơ bản có nghĩa là giảm chi phí khi xây dựng hệ thống tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng", ông Kiuchi giải thích. Ngoài ra, thực tế là vi hạt nhân có thể tách biệt các thành phần quan trọng về an toàn và các thành phần không quan trọng về an toàn vẫn không thay đổi, giúp dễ dàng đảm bảo bảo mật hơn so với hệ điều hành độc khối bao gồm Linux.
Tại cuộc họp báo, họ đã trình diễn một bản demo kết hợp cánh tay robot của Flexiv, một công ty của Hoa Kỳ hợp tác với BlackBerry trong lĩnh vực robot công nghiệp/y tế, và bộ điều khiển điều khiển từ xa/phản hồi xúc giác của Haply Robotics, một công ty của Canada. Cánh tay robot và bộ điều khiển được kết nối với bo mạch đánh giá "i.MX 8M Plus" của NXP Semiconductor, và QNX SDP 8.0 được cài đặt trên đó cùng với ROS 2, điều khiển kết nối cánh tay robot và bộ điều khiển, và OpenCV, thực hiện nhận dạng hình ảnh trên i.MX 8M Plus. "Các nhà sản xuất robot công nghiệp trong nước cũng đang phát triển sử dụng ROS 2, nhưng có vẻ như họ đang phải đối mặt với những thách thức về hiệu suất, chẳng hạn như độ an toàn, bảo mật và hiệu suất thời gian thực để thương mại hóa. QNX SDP 8.0 có thể giải quyết những thách thức này", ông Kiuchi nói.