BlackBerry, con QNX SDP 8.0 supporta la commercializzazione di robot industriali basati su ROS 2

BlackBerry Japan ha tenuto una conferenza stampa a Tokyo il 5 giugno 2024, sottolineando che la versione più recente della sua piattaforma software per sistemi embedded, "QNX SDP 8.0", è ottimale per lo sviluppo di robot industriali e medici. In particolare, ha spiegato che rappresenta una scelta eccellente in termini di sicurezza, protezione e prestazioni quando i produttori di robot industriali giapponesi, che si concentrano su questo settore, commercializzano robot che utilizzano "ROS 2", il framework software per lo sviluppo robotico di cui sono promotori. Inoltre, ha presentato una dimostrazione di un controller e di un braccio robotico che consentono il controllo remoto in tempo reale e il feedback tattile, combinando QNX SDP 8.0 e ROS 2.

QNX di BlackBerry è una piattaforma software per sistemi embedded basata su "QNX Neutrino", un sistema operativo in tempo reale (RTOS). Oltre il 50% dei ricavi relativi alle attività legate a QNX si concentra sul settore automobilistico, incentrato sull'infotainment (IVI) per veicoli. Sachin Agarwal, Country Sales Manager di BlackBerry Japan, ha affermato: "L'altra metà è ampiamente utilizzata in settori mission-critical come l'automazione industriale, la robotica e i dispositivi medici. Ciò che viene apprezzato sia nel settore automobilistico che in questi altri settori è la sicurezza, incentrata sulla conformità agli standard di sicurezza funzionale, l'elevata sicurezza basata sull'architettura a microkernel dell'RTOS e le prestazioni attraverso il controllo in tempo reale.". QNX, già ben nota in Giappone nel settore automobilistico, intende rafforzare le proprie attività nel settore della robotica industriale, che a livello globale, come il settore automobilistico, occupa una posizione di rilievo. Le aziende giapponesi detengono il 45% della quota di mercato globale dei robot industriali, di cui quasi l'80% viene esportato all'estero. Inoltre, il Giappone ha più del doppio del numero di robot operativi per 10.000 persone rispetto agli Stati Uniti. "I robot industriali sono estremamente importanti per l'economia giapponese, e la catena di approvvigionamento, incluso il software, deve essere rafforzata", ha sottolineato Agarwal.

QNX SDP 8.0, annunciato a dicembre 2023, rappresenta un'evoluzione significativa rispetto alla generazione precedente, "QNX SDP 7.1". È stato notevolmente ampliato e riprogettato l'architettura RTOS, cuore di QNX, per soddisfare i requisiti dei più recenti dispositivi embedded. Shiro Kiuchi, Principal Field Application Engineer di BlackBerry Japan, ha sottolineato: "I processori integrano un numero crescente di core, ma abbiamo reso possibile sfruttare in modo scalabile queste prestazioni.". In precedenza, il supporto era limitato a un massimo di 16 core, mentre con QNX SDP 8.0 è possibile gestirne fino a 64. Oltre allo scheduler generale, è stato introdotto uno scheduler per thread. La gestione delle interruzioni è ora più precisa e lo stack di rete è passato da NetBSD a FreeBSD. Il meccanismo di gestione della memoria è stato modificato per supportare una maggiore quantità di memoria. Nonostante queste sostanziali modifiche all'architettura, la compatibilità con le versioni precedenti, tra cui QNX SDP 7.1, è stata mantenuta. L'ampliamento delle funzionalità dell'architettura potrebbe comportare un aumento del carico di elaborazione e un rallentamento delle prestazioni, ma "le prestazioni di elaborazione non sono assolutamente diminuite", ha spiegato Kiuchi. Inoltre, oltre a "Momentics", l'ambiente di sviluppo basato su Eclipse che QNX fornisce da tempo, è stato aggiunto il supporto per "Visual Studio Code", ampiamente utilizzato da molti sviluppatori di software.

Sebbene QNX SDP 8.0 abbia subito un notevole aggiornamento in termini di prestazioni, la sicurezza e la protezione rimangono garantite, come nelle versioni precedenti. A testimonianza della sicurezza, l'ottenimento della certificazione per soddisfare i più elevati requisiti di sicurezza di vari standard di sicurezza funzionale, tra cui IEC 61508 SIL3, IEC 62304 Classe C e ISO 26262 ASIL D. Kiuchi ha spiegato: "Per i robot SIer (System Integrator) che integrano diversi robot industriali per costruire sistemi robotici, l'ottenimento della certificazione a livello di software di base comporta una riduzione dei costi nella costruzione di sistemi conformi agli standard di sicurezza funzionale.". Inoltre, la presenza di un microkernel che consente di separare i componenti di sicurezza da quelli non critici per la sicurezza non è cambiata, il che semplifica la garanzia della sicurezza rispetto ai sistemi operativi monolitici, incluso Linux.

Durante la conferenza stampa, è stata presentata una dimostrazione che integrava il braccio robotico di Flexiv, azienda americana che collabora con BlackBerry nel settore della robotica industriale/medica, e il controller per il controllo remoto/feedback tattile di Haply Robotics, azienda canadese. Il braccio robotico e il controller sono collegati a una scheda di valutazione "i.MX 8M Plus" di NXP Semiconductors. QNX SDP 8.0 è installato su di essa, insieme a ROS 2, che gestisce il controllo di interazione tra il braccio robotico e il controller, e OpenCV, che esegue il riconoscimento delle immagini su i.MX 8M Plus. Kiuchi ha affermato: "Anche i produttori di robot industriali giapponesi stanno sviluppando utilizzando ROS 2, ma per la commercializzazione sembrano esserci delle sfide in termini di sicurezza, protezione e prestazioni in tempo reale. L'utilizzo di QNX SDP 8.0 può risolvere questi problemi."